Efternamnet egentligen Stöök.

Superintendent i Härnösand. 1615 sändes Petrus till Nyköpings skola i morfaderns Nils Borgares vård. Vid 15 år till Strängnäs Cathedralskola, student i Uppsala 1624. Prästvigd i Strängnäs av biskop L Paulinius 1629. Fil Mag i Uppsala 1632. Studerade vid universiteten i Rostock och Wittenberg. Lektor i fysik vid Strängnäs. Tillträdde sept 1635 med ett introduktionstal “De dignitate physics”. Beklädde rektoratet vid gymnasiet 1637-47. Teologie lektor och prebendepastor i Fogdö och Helgarö förs. Kontraktsprost 1639. Försvarade sin synodalavhandling vid prästmötet i Strängnäs 1644 den 19, 20 och 21 juni. Disputationsakten hedrades av drottning Christinas närvaro. Hon utnämnde honom samma år till hovpredikant. Hon föreslog honom till superintendent (biskop) över Härnösands nya stift, fullmakt 3 juni 1647. Säte i Härnösand, Säbrå till annex samt 712 daler silvermynt i årligt underhåll. Senare också kronospannmål från Ytterlännäs och Bjertrå. Han bemödade sig att trivialskolan i Härnösand utbyggd till gymnasium vilket lyckades väl. De fick 7 lektorer. För sina visitationer i Norrbotten, även lappmarken lärde han sig lappska och finska. Han inrättade skolor på flera ställen. Han ordnade så att fattiga prästänkor fick underhåll. Han var närvarande vid kung Carl X Gustafs kröning. Fick då en kunglig gåva bestående av en silferkanna vägande 104 lod. Pga ålder begärde han och beviljades att få sin son Matthias, då professor i Uppsala, till hjälp. Carl XI gav sitt tillstånd. Petrus nedlade sin herdastav dec 1683, 78 år.

Han bodde i sin biskopsgård vid Särbå kyrka. Han styrde med kraft och skicklighet sitt stora stift och var en typisk representant för 1600-talets kyrkomän. Stor nit för ren lära och kyrkotukt. Han trivdes bättre i umgänget med det borgerliga samhällets ledande män än med lektorerna i sitt domkapitel. Dessa klagare över att han sammankallade dokapitlet än i sitt hem än hos Olov Abrhamsson eller hos fogden Knut Ingelsson. Lektorerna med Zacharias Plantin i spetsen klagade på honom inför en kommission 1670. Den ansåg det vara befogade klagomål men löste det genom att Petrus lovade att icke försumma något av sina skyldigheter och oppositionen ålades visa respekt för stiftschefen. Det bestämdes att ledamöterna skulle vara edsvurna och att domkapitlets sammanträden skulle äga um i ett bestämt rum och endast undantagsvis i superintendentens bostad.

Kronans befallningsman vid denna tid var fogden Knut Ingelsson Biörnklo. Även Steuchius tog stor hänsyn till honom. En av lektorernas anklagelsepunkter var tex att Stechius till lektoratet i fysik rekommenderat un ung man, Ericus Bozaeus, som var ung och oerfaren, men skulle bli måg till Knur Ingelsson. Han var emellertid en synnerligen dugande man. Vid stt tillfälle ville också Steuchius ha med Ingelsson när det gällde att träffa avtal om prostämbetet i Medelpad. Landskapet deldes i två kontrakt, så att de båda berörda kyrkoherdarna både blev proster var och en över 8 socknar (Arctman i Skön och Lidman i Tuna)
Till kyrkan i Säbrå skänkte han en förgylld kalk av sifver och en silfverkanna med inskriptioner från sig och hustrurna.1416